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[单项选择]动态偏差最小的调节是()。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]动态偏差最大的调节是()。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择] 在船舶液位控制系统中,可选用的调节器有()。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]体内绝大多数含氮激素的分泌速率受神经、激素、以及血中被调节物质的浓度的()调节。
A. 正反馈
B. 负反馈
[单项选择]()调节既不能消除动态偏差,又不能消除静态偏差。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]
在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是()。
①最大动态偏差emax↑;
②衰减率φ↑;
③最大动态偏差emax↓;
④振荡次数N↑;
⑤衰减率φ↓;
⑥静态偏差ε↓。
A. ①②
B. ③④
C. ⑤⑥
D. ①③
[判断题]在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统中,若把积分时间Ti调小,则系统动态过程()。
A. 稳定性差
B. 稳定性好
C. 过渡过程时间短
D. 最大动态偏差明显减小
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统中,若把积分时间调到无穷大,则系统动态过程()。
A. 振动倾向明显增大
B. 最大动态偏差明显减小
C. 过渡过程时间会增长
D. 存在静态偏差
[单项选择]在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为()。
A. 零
B. 常量
C. 时间的函数
D. 变量
[单项选择]PID调节器的动态参数调整不合适,将会引起调节过程振荡,()引起调节过程振荡周期最大。
A. 比例带过小
B. 积分时间太短
C. 微分时间过长
D. 不能确定
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统中,若把PB调得较大,而把Ti整定得很小,则系统的动态过程()。
A. 最大动态偏差emax↓,稳定性好
B. emax↓,稳定性差
C. emax↑,稳定性好
D. emax↑,稳定性差
[单项选择]NAKAKITA燃油黏度调节器中,设比例波纹管、积分波纹管、微分气室及调节器输出分别为PP、Pi、Pd及P出,当燃油黏度增大,则在动态过程中()。
A. P出=PP=Pi=Pd
B. P出<Pi,PP=Pd
C. P出=Pd,PP>Pi
D. P出=Pd,Pi>PP
[单项选择]在PID调节器中,为仅实现PI作用应()。
A. 关闭积分阀
B. 全开积分阀
C. 关闭微分阀
D. 全开微分阀
[判断题]调节器的作用是根据偏差的大小,按一定的调节规律向调节阀发出调节指令。()
[单项选择]如果甲,乙两个广义调节对象的动态特性完全相同(如均为二阶对象),甲采用PI作用调节器,乙采用P作用调节器,当比例带的数值完全相同时,甲乙两系统的振荡程度相比()。
A. 甲系统的振荡程度比乙系统剧烈
B. 乙系统的振荡程度比甲系统剧烈
C. 甲,乙系统的振荡程度相同
[判断题]汽机转速调节回路中的转速调节器为PI型。