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[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[多选题]消防机器人按照功能用途主要分为（ ）、侦检灭火机器人、排烟灭火机器人等多个品种。
A.侦检机器人
B.排烟机器人
C.排爆机器人
D.灭火机器人
[单选题]工业机器人系统的（ ）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器 人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 距离传感器
D. 视觉传感器
[判断题]在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A.正确
B.错误
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[单选题]焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。
A.A.线焊机器人
B.B.弧焊机器人
C.C.非点焊机器人
D.D.面焊机器人
[判断题]喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[判断题]定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的( )是机器人末端的最大速度。
A.A.工作速度
B.B.运动速度
C.C.最大工作速度
D.D.最佳工作速度
