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[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的控制系统属于全闭环控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]闭环控制系统比开环及半闭环系统( )。
A.精度高
B.稳定性好
C.故障率低
D.效率高
[单选题][难度:0.5][分数:1]自动控制系统中,反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度( )。
A.有影响但被闭环系统完全补偿了
B. 有影响,无法补偿
C.有影响但被闭环系统部分补偿了
D. 无影响
[单选题]半闭环系统的反馈装置一般装在( )。
A.伺服电机上
B.导轨上
C.工作台上
D.刀架上
[判断题][难度:0.5][分数:1]自动控制系统中,若给定电压是负电压,则该系统是负反馈系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]在自动控制系统中大多是采用负反馈。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A.工业机器人
B.顺序控制系统
C.数控机床
D.伺服系统
[判断题]2号线不落轮镟床闭环数控系统是不带反馈装置的控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]液压控制系统和液压传动系统中,主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]满足控制系统的安全和可靠是PLC 控制系统设计时需要注意的原则。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]数控机床伺服系统是以( )为直接控制目标的自动控制系统。
A.切削力
B.机械运动速度
C.机械位移
D.机械运动加速度
[判断题][难度:0.5][分数:1]半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上,闭环控制数控机床的测量装置安 装在工作台上。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人控制系统中涉及传感技术.驱动技术.控制理论和控制算法等。
A.正确
B.错误
[填空题][难度:0.5][分数:1]下列数控系统中( )是数控车床应用的控制系统。
