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[简答题]请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
[判断题]对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
[单项选择]两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。
A. 交叉
B. 重合
C. 相平行
D. 不重合
E. 成直角
[单项选择]平面六杆机构有共有（）个瞬心。
A. 6
B. 12
C. 15
[单项选择]下列哪些计算机直接相连（）
A. FWC与SE
B. ELAC与CFDIU
C. ELAC与SEC
D. FAC与FCDC
[填空题]两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
[判断题]软件环回就是直接将支路板的物理端口本身收发直接相连。
[单项选择]与右心室直接相连的大血管是（）
A. 肺动脉
B. 主动脉
C. 冠状动脉
D. 上腔静脉
[单项选择]AC与AP间直接相连时选用（）。
A. 交叉五类线
B. 直通五类线
[单项选择]梯形图中（）可以与右母线直接相连。
A. 触点
B. 线圈
C. 左母线
D. 以上都不对
[单项选择]高副是指两构件以（）接触的运动副。
A. 点
B. 线
C. 面
D. 点或线
[单项选择]低副是指两构件以（）接触的运动副。
A. 点
B. 线
C. 面
D. 点或线
[单项选择]下面哪个网元不需要和RNC直接相连（）。
A. MGW
B. SGSN
C. NODEB
D. HLR
[单项选择]不与中继阀直接相连的管路有（）。
A. 过充管
B. 撒砂管
C. 列车管
D. 总风管
[判断题]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
