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[单项选择]PLC的基本技术性能指标有（）、内部寄存器，高功能模块。
A. 输入/输出点数
B. 扫描速度
C. 指令条数
D. 以上都对
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A. 键盘指令
B. 非键盘指令
C. 扩展功能指令
D. 手持编程器指令
[单项选择]欲使从动轮在硬路面上等速滚动，必须在车轮中心加一推力Fp1它与地面切向反作用力构成一（）来克服。
A. 滚动阻力偶矩
B. 滚动阻力
C. 滑动阻力偶矩
D. 滑动阻力
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