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[单项选择]根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
[单项选择]根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A. 从正无穷变到负无穷
B. 从负无穷变到1
C. 从零变到无穷
D. 从1变到无穷
[判断题]系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。
[判断题]根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
[多项选择]闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。
A. 控制系统的瞬态响应
B. 控制系统的稳态响应
C. 系统的稳定性
D. 系统的动态性能
[单项选择]线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的（）。
A. 左半部分
B. 右半部分
C. 上半部分
D. 下半部分
[判断题]根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
[判断题]线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
[判断题]线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
[单项选择]稳定性的代数判据是用系统特征方程的（）来表示的解析形式。
A. 根
B. 阶次
C. 系数
[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
[判断题]在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。
[单项选择]闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
A. 稳定性好和精度高
B. 稳定性好和精度低
C. 稳定性差和精度高
D. 稳定性差和精度低
[判断题]同相比例运算电路的闭环电压放大倍数一定大于或等于1。
[单项选择]闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
[单项选择]在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
[多项选择]井下揭露陷落柱，在陷落柱柱面上常有以下特征（）。
A. 凹凸不平呈镶嵌状的高角度倾斜面
B. 柱面上常有水锈
C. 有煤粉岩屑组成的软泥
D. 有擦痕
E. 柱面平直
