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[单项选择]若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A. 圆弧
B. 直线
C. 圆弧或直线
[单项选择]与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。
A. 相同；相同
B. 相同；不同
C. 不同；相同
D. 不同；不同
[单项选择]系统的根轨迹（）。
A. 起始于开环极点，终于开环零点
B. 起始于闭环极点，终于闭环零点
C. 起始于闭环零点，终于开环极点
D. 起始于开环零点，终于开环极点
[单项选择]根轨迹终止于（）。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
[判断题]根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
[单项选择]如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
[单项选择]（）是绘制根轨迹的依据。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
[单项选择]根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A. 从正无穷变到负无穷
B. 从负无穷变到1
C. 从零变到无穷
D. 从1变到无穷
[多项选择]根轨迹的分离、会合点位于（）。
A. 虚轴上
B. 实轴上
C. 以共轭形式成对出现在复平面中
D. 坐标轴上
[判断题]根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
[单项选择]根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。
A. X轴
B. Y轴
C. 虚轴
D. 实轴
[多项选择]下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。
A. 根轨迹是一种图解方法
B. 根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
C. 根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
D. 根轨迹在工程上得到了广泛的应用
[单项选择]根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
[单项选择]（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
[多项选择]根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A. 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B. 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C. 根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D. 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
[多项选择]增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A. 改变根轨迹在实轴上的分布
B. 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C. 改变根轨迹的分支数
D. 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
