[简答题]评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？

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[单项选择]

在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。
①超调量σp；
②衰减率φ；
③放大倍数k；
④过渡过程时间tS；
⑤震荡次数N；
⑥静态偏差ε。

A. ①③④⑥
B. ②④⑤⑥
C. ①④⑤⑥
D. ②③④⑤

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