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[单项选择]如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比，（）
A. 甲系统的振荡程度比乙系统剧烈
B. 乙系统的振荡程度比甲系统剧烈
C. 甲、乙两系统的振荡程度相同
D. 不好确定
[简答题]为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
[单项选择] 对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
A. ①②⑤
B. ④⑤⑥
C. ①②③
D. ③④⑥
[填空题]对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。
[单项选择]先整定副调节器，后整定主调节器的方法，是串级控制回路调节器的参数整定的（）。
A. 一步整定法
B. 二步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法
[多项选择]调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。
A. 比例带
B. 微分时间
C. 积分时间
D. 以上都不是
[单项选择]调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）
A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C. 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
[单项选择]在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
A. PB↓，Ti↓
B. PB↓，Ti↑
C. PB↑，Ti↓
D. PB↑，Ti↑
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）
①使控制对象的时间常数变大
②使控制对象的时间常数变小
③使控制对象的迟延变大
④使积分时间Ti变大
⑤使比例带PB变小
⑥使比例带PB变大
A. ①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥
[单项选择]在采用PI调节器的燃油黏度自动控制系统中，当把调节器Ti，整定为Ti→∞时，则（）。
A. 稳定性变差
B. 静态精度变差
C. 蒸汽调节阀动作频繁
D. 最大动态偏差明显增大
[单项选择]在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。
A. 消除静态偏差
B. 提高系统稳定性
C. 提高系统动态精度
D. 实现超前控制
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]在调节器参数整定过程中，其基本依据是（）。
A. 控制对象特性
B. 调节器的作用规律
C. 被控量的动态过程
D. 被控量的量程
[单项选择]提升机双闭环调速系统采用PI调节器的作用是在系统的最佳起动过程中（）
A. 保持转矩恒定
B. 保持电机转速恒定
C. 保持电流为最大允许值Imax的恒流过程
D. 保持电流为额定值Ie的恒流过程
[单项选择]在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用（）
A. 弹性气宣的反馈
B. 节流分压器的正反馈
C. 节流盲宣的正反馈
D. 节流盲室的负反馈
[判断题]有一流量单参数调节阀，记录曲线显示流量不规则的阶跃变化，造成这种现象的主要原因是调节器参数整定不合理。
[单项选择]在气动PI型调节器中，若积分调节阀堵塞，此时调节器的功能为（）。
A. PD
B. PI
C. P
D. PID
