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[单选题]全自动干燥线上料机器人及调度机器人自动运行时机器人处于（）模式。
A.T1
B.T2
C.AUX
D.EXT
[判断题]机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行时，首先调用的程序是（ ）。
A.A.mainmodule
B.B.main
C.C.routine
D.D.任意程序
[单选题]使用示教盒操作机器人时，在( )模式下无法通过使能按键获得使能。
A.手动
B.自动
C.单步调试
D.增量
[单选题]将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（ ）。
A.A．编辑程序
B.B．切换坐标系
C.C．更改速度
D.D．查看系统参数
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.A.ON
B.B.OFF
C.C.报警
D.D.没反应
[单选题]当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（ ）中查看事件类型。
A.A.控制面板
B.B.程序数据
C.C.事件日志
D.D.系统信息
[单选题]使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。
A.A.备注行
B.B.撤销
C.C.更改选择内容
D.D.重做
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（ ）。
A.A.VAR
B.B.PERS
C.C.CONST
D.D.AUTO
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.A.高速
B.B.微动
C.C.低速
D.D.中速
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]作业讲评的内容包括重述示教课目.目的.内容，讲评示教作业情况，着重( )。
A.讲评组训内容
B.讲评作业质量
C.总结组训方法
D.总结组训经验
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A.正确
B.错误
