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[单项选择]能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。
A. 示教再现机器人
B. 智能机器人
C. 自适应控制机器人
D. 学习控制机器人
[判断题]机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
[判断题]自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
[多项选择]工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
[判断题]禁止擅自向外界环境排放、倾倒和处置工业废液、废渣、垃圾及其他废弃物。
[填空题]工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
[单项选择]在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
[多项选择]工业机器人由（）部分组成。
A. 机械
B. 液（气压）
C. 传感
D. 控制
E. 电气
[多项选择]工业机器人的技术结构包括（）
A. 操作系统
B. 传感系统
C. 驱动系统
D. 智能控制系统
[多项选择]工业机器人的执行机构主要包括（）
A. 手部
B. 腕部
C. 手臂
D. 手指
[判断题]年英国的贡格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始
[判断题]1959年英国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。
[单项选择]工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
A. V型手指
B. 平面指
C. 尖指
D. 特型指
