更多"[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制"的相关试题:
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
[判断题]串级控制系统投用过程中,当副回路自动工作稳定,主变量等于设定值时,可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。
A.正确
B.错误
[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.正确
B.错误
[单选题]轴温报警装置控制显示器跟踪报警温度值为（t+Δt）℃(Δt为（ ）间的任意设定值)。
A.42～49℃
B.41～49℃
C.40～49℃
D.45～49℃
[单选题]空调控制柜延时继电器KT3延时保护动作设定值（ ）。
A.0.5秒
B.30秒
C.60秒
D.70秒
[判断题]当可燃气体探测器探测到可燃气体浓度值大于或等于相应报警浓度设定值时，控制器面板上相应的可燃气体探测器黄色报警灯长亮，蜂鸣器长鸣，系统发出声光报警信号，系统报警输出（继电器动作）报警锁定。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]温水箱温度控制器设定值为50℃±5℃（不含新造）。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（ ）
A.当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动
B.一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们
C.保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整
D.保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备
[单选题]电压型绝缘监测装置测试,DC600 V在线绝缘检测装置（首尾车控制柜用）,装置上供电母线对地绝缘电阻报警值应为出厂设定值1500Ω，恢复值( )。
A.2000 Ω
B.3000 Ω
C.4000 Ω
D.5000 Ω
[判断题]安全放散阀是一种安全装置,当控制点的压力超过设定值时,即释放一定量的气体,确保下游用户、设备和人员的安全。
A.正确
B.错误
[单选题]用于控制管路下游的压力，当输入压力超过设定值时阀口开启的阀件是（）。
A.安全阀
B.止回阀
C.减压阀
D.溢流阀
[判断题]对于传动管控制的雨淋报警阀组，查看并读取其传动管压力表数值，核对传动管压力设定值；对于气压传动管，对其供气装置和气压控制装置进行检测。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的控制方式根据作业任务不同主要分为( )。
①点位控制方式 ②连续轨迹控制方式 ③力矩控制方式 ④智能控制方式
A.①②③
B.②③④
C.①④⑤
D.①②③④
[单选题]自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的()是否变化和如何变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A.给定值
B.测量值
C.偏差值
