更多"[单选题]用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。"的相关试题:
[单选题]机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和（）。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[判断题]描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题]（）用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[判断题]关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[判断题]( )3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]( )在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于建筑坐标系的描述，不正确的是（ ）。
A.建筑坐标系的纵坐标轴通常用A表示，横坐标轴通常用B表示
B.测设前需进行建筑坐标系统与测量坐标系统的变换
C.建筑坐标系的坐标原点应设置在总平面图的东南角上
D.建筑坐标系的坐标轴通常与建筑物主轴线方向一致
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]将GPS测量的坐标转换为独立平面坐标系的坐标时，至少需要求解( )个转换参数
A.4
B.3
C.5
D.7
[单选题]（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:( )①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系,是与( )1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。( )
A.前苏联
B.美国
C.德国
D.英国
[单选题]目前工业机器人上采用的控制方法是把机械手上每一个关节都当做一个单独的伺服机构，即把一个非线性的、关节间耦合的变负载系统，简化为（）单独系统。
A.非线性的耦合
B.线性的非耦合
C.线性的耦合
D.非线性非耦合
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系，是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为（ ）
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[判断题] G92是设定工件坐标系的运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]()数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系
A.正确
B.错误
