[多选题]检验车辆防抱制动装置自检功能时,以下()要求应同时满足才视为正常
A.点火开关打开,防抱制动装置通电后,立即对系统的零部件进行自检。在这个测试中,单独的零件和阀被测试,阀的工作声音(咔啦,咔啦……)能够听到。不同的防抱制动系统和不同的制造商,胸的测试顺序和持续时间可能不同。
B.点火开关打开,防抱制动装置通电后,仪表板上的防抱制动系统警告灯亮几秒钟,然后在系统成功自检确认没有故障后,警告灯自行熄灭
C.半挂车防抱制动装置自检,不需要连接牵引车,
D.拍照时能清晰显示仪表盘上的防抱死制动装置处于点亮状态

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