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[判断题]ABB 机器人的程序数据共有 76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 机器人出厂时，控制器采用（ ）急停保护机制，位于（ ）端口。
A.单回路；X7
B.双回路；X7,X8
C.三回路；X7,X8,X9
D.双回路；X7,X9
[单选题]将 ABB IRB120 机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]ABB IRB120 机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
A.XS7,XS8
B.XS8,XS9
C.XS7,XS8,XS9
D.XS7,XS9
[单选题]ABB 机器人标配的工业总线为（ ）。
A. Profibus DP
B. CC-Link
C.DeviceNet
D.RS485
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]在 ABB 机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]ABB 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
[单选题]ABB 机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[判断题]DeviceNet 和 ProfibusDP 都是 ABB 机器人常用的现场总线通讯。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB 机器人通过 ArcWare 焊接工艺包可控制和检测焊接过程。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 机器人急停按钮需要接入的端口是（ ）。
A.XS7
B.XS12
C.XS14
D.XS16
[判断题]可编程序控制器的程序由编程器送入处理器中的控制器,可以方便地读出、检查与修改。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )可编程序控制器的程序由编程器送入处理器中的控制器,可以方便地读出、检查与修改。
A.正确
B.错误
[单选题]配置 ABB 机器人的组输入信号，最多可配置（ ）个点。
A.16
B.32
C.64
D.8
[判断题]ABB 机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]整车控制器程序版本以下发的《整车控制器配置参数说明文件》中规定的程序版本为主,请勿更改参数文件的名称,以防出错。
A.正确
B.错误
