[判断题]自动调节系统PID参数整定“4：1衰减曲线法”：使系统处于纯比例作用下，在达到稳定时，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察记录曲线的衰减比，然后逐渐从大到小改变比例度，使出现4：1的衰减比为止。记下此时的比例度δs和振荡周期Ts，再按经验公式来确定PID数值。
A.正确
B.错误

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