[多项选择]伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A. 提供动力
B. 变速
C. 执行
D. 高速

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A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压

[判断题]伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。

[判断题]伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。

[填空题]伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为（）。

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A. 脉冲宽度
B. 脉冲数量
C. 脉冲相位
D. 脉冲占空比

[多项选择]直流伺服电机调速方法有（）
A. 调节电枢输电电压
B. 增大摩擦阻力
C. 减弱励磁磁通
D. 改变电枢回路电阻

[简答题]简述如何对直流伺服电机进行保养。

[多项选择]伺服电机有哪几种（）。
A. 鼠笼型交流伺服电机
B. 他励式直流伺服电机
C. 非磁性杯型交流伺服电机
D. 永磁式直流伺服电机

[填空题]伺服电机有（）两种类型。

[填空题]雷达在伺服电机上装配测速直流电机的作用是用来监测天线的（）。

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[简答题]简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

[单项选择]下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大

[判断题]直流伺服电机的易损件是转子，需定期更换。

[判断题]以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为开环数控系统。

[单项选择]Y/D伺服电机指令权限由_____决定:（）
A. 有效的IRU与ADC数量
B. 只由有效的IRU数量决定
C. Y/D组件数量决定
D. 增益选择

[判断题]直流伺服电机的易损件是电刷与换向片，需定期更换。

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