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[单项选择]比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
A. 比例微分作用
B. 比例积分作用
C. 实际微分作用
D. 比例积分微分作用
[单项选择]有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）
A. 惯性作用
B. 比例微分作用
C. 积分作用
D. 比例积分作用
[单项选择]有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到（）
A. 积分环节
B. 比例积分环节
C. 微分环节
D. 比例微分环节
[单项选择]比例环节的相频特性为（）。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
[简答题]比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
[单项选择]某调节系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应适当减小比例带
B. 应适当增加比例带
C. 无需改变比例带
D. 还可改变其它参数
[单项选择]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 使船舶的追随性变好
D. 使船舶的旋回性变好
[简答题]比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
[简答题]什么是比例环节？它的整定参数是什么？物理意义是什么？
[简答题]在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的？如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？
[简答题]简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
[简答题]分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
[简答题]简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。
