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[单项选择]比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
A. 比例微分作用
B. 比例积分作用
C. 实际微分作用
D. 比例积分微分作用
[多项选择]微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。
A. 大小相等
B. 大小不等
C. 方向相同
D. 方向相反
[单项选择]有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）
A. 惯性作用
B. 比例微分作用
C. 积分作用
D. 比例积分作用
[单项选择]电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。
A. 反馈环节
B. 稳定环节
C. 放大环节
D. 保护环节
[单项选择]欧拉运动微分方程是理想流体（）。
A. 牛顿第一定律表达式
B. 牛顿第二定律表达式
C. 牛顿第三定律表达式
D. 动量定律表达式
[简答题]试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
[单项选择]在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单项选择]（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
[简答题]简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
[简答题]分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
[简答题]数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
[单项选择]TD-SCDMA特点（）
A. 升级时间短；成本低、保护网络投资者的利益；有利开拓市场业务、保护消费者的利益
B. WCDMA是真正的全球标准，全球漫游
[简答题]对比现实型和理想型文学作品的特点，并举例说明。
[简答题]比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
