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[判断题]积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
[简答题]比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
[判断题]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
[简答题]在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？
[单项选择]舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。
A. 工作时间
B. 工作精度
C. 偏舵角与偏航角比例
D. 工作电压
[简答题]说明比例调节器中比例度大于1和比例度小于1时被调量变化和调节阀开度之间的关系及比例作用的强弱？
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
[单项选择]在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的25%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为（）。
A. 250%
B. 25%
C. 200%
D. 60%
[多项选择]自身调节的特点是（）
A. 调节幅度较小
B. 调节范围局限于单个细胞或一小部分组织内
C. 不依赖于神经调节和体液调节
D. 调节的效果是保持生理功能稳定
[单项选择]自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。
A. 天气状况
B. 偏舵角与偏航角比例
C. 偏航惯性
D. 单侧偏航大小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40％，被控量变化全量程的10％，调节器使调节阀开度变化全行程的（）
A. 1／10
B. 1／5
C. 1／4
D. 1／2
[单项选择]调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成（）的调节规律，称为比例调节规律。
A. 正比
B. 反比
C. 比例
D. 不成比例
[单项选择]在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的（）
A. 时间常数
B. 调节作用规律
C. 比例带PB
D. 调量程
[单项选择]串级调节系统的特点是主、副调节器串联，（）。
A. 主调节器的输出作为副调节器的给定值
B. 副调节器的输出作为主调节器的给定值
C. 主调节器的输出作为副调节器的调节值
D. 副调节器的输出作为主调节器的调节值
[单项选择]比例阀调节（）。
A. 前轮制动力
B. 后轮制动力
C. 四轮制动力
D. 左右制动力
