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[多选题]点焊机器人的优点有（ ）。
A.安装面积小，工作空间大
B.快速完成小节距的多点定位
C.定位精度高
D.安全可靠性好
[多选题]消防机器人按照功能用途主要分为（ ）、侦检灭火机器人、排烟灭火机器人等多个品种。
A.侦检机器人
B.排烟机器人
C.排爆机器人
D.灭火机器人
[简答题]按照工业机器人的驱动方式,可将工业机器人分为哪几类?
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。( )。
A.正确
B.错误
[单选题]下面哪一个程序名称为机器人焊接动作的程序
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[多选题]机器人焊接夹具应满足下列要求( )。
A.夹具结构刚性好
B.为消除磁偏吹，使用不锈钢制作
C.所有位置都可焊接
D.良好的可达性
[单选题]焊接机器人抗干扰能力差,( )。
A.不能采用TIG接方法
B.能采用TIG接方法
C.可以采用TIG接方法
D.必须采用TIG接方法
[单选题]下列选项中不属于机器人焊接系统的是( )。
A.机器人
B.控制器
C.嵌入式PC
D.焊接系统
[填空题]不锈钢车体结构主要焊接焊接方式分为 、 、 。
[多选题]焊接工装按焊接方法可分为（）等。
A.电弧焊工装
B.电阻焊工装
C.钎焊工装
D.特种焊工装
[单选题]机器人要开始工作都必须先到（），然后才能开始焊接或者抓件等动作
A.等待位(Pounce)
B.原点(Home)
[单选题]焊接性分为( )
A.使用焊接性
B.使用性能
C.工艺焊接性和使用焊接性
D.适应性能和使用性能两方面
[单选题]按照焊接过程和特点可将焊接分为熔焊、压焊、钎焊三大类。
A.对
B.错
