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[单项选择]神经网络直接逆控制是一种（）控制。
A. 反馈
B. 前馈
C. 串级
D. 混合
[单项选择]基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。
A. 一个
B. 四个
C. 三个
D. 两个
[单项选择]PID神经网络控制中，控制器使用了（）。
A. CMAC神经网络
B. Hopfield网络
C. PID神经网络
D. 感知器网络
[判断题]神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。
[判断题]BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
[单项选择]在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制器
[单项选择]神经网络内模控制具有（）
A. 直接逆控制的优点和缺点
B. 直接逆控制的优点
C. 直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点
D. 直接逆控制的缺点
[单项选择]在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制器
[判断题]两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
[判断题]神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。
[单项选择]在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A. 需要一个神经网络控制器
B. 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C. 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D. 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
[简答题]增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
