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[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[简答题]在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
[简答题]简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。
[简答题]由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
[单项选择]在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
[单项选择]在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A. 速度调节器
B. 电流调节器
C. 电流、速度调节器
D. 比例、积分调节器
[单项选择]双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
A. 实现转速无静差
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D. 对电网电压波动起及时抗扰作用
[判断题]闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。
[单项选择]双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。
A. 电压
B. 电流
C. 功率
D. 转矩
[简答题]异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？
[填空题]一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
