更多"[单选题]基于位置控制的零力控制技术,以估计方式获取外力信号的方案,其"的相关试题:
[单选题]基于直接转矩控制的零力控制技术,其缺点是( )。
A.系统安全性设计困难提高、容易受惯性影响
B.增加了系统的成本和复杂性
C.易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小
[单选题]基于位置控制的零力控制技术,不属于外力信息获取的主要方式的是( )。
A.示教器输入
B.腕部力矩传感器
C.关节力矩传感器
[单选题]基于位置控制的零力控制技术,采用传感器的实现方案,相对于
采用估计的方案,其优点是:( )。
A.灵敏度较高、系统稳定性更好
B.检测范围大
C.占用空间小
D.全部是
[单选题]基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是( )。
A.全都是
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小
[判断题]拖动示教的实现方式主要有两种,一种是基于多轴传感器的伺服级接通示教,一种是基于零力控制的功率级脱离示教。( )
A.正确
B.错误
[单选题]柴油机电控喷射系统按控制方式分类,可分为位置控制和( )控制两大类。
A.L型
B.D型
C.时间
D.角度
[单选题]使用感应同步器作为位置检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式( )
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
[判断题]自动重合闸有两种启动方式:断路器控制开关位置与断路器位置不对应启动方式和保护启动方式。
A.正确
B.错误
[单选题]中央级ISCS接收( )提供的火灾报警信息,并根据火灾位置情况采用半自动控制方式或手动控制方式启动对应的火灾模式。
A.FAS
B.BAS
C.ACS
D.PA
[判断题]( )三相异步电动机的位置控制电路中是由位置开关控制启动的。
A.正确
B.错误
[判断题]危险源控制中的行为控制即采用技术措施对固有危险源进行控制,主要技术有消除、控制、防洪、隔离、保留和转移等。( )
A.正确
B.错误
[单选题]潜水排污泵控制箱的哪种方式控制方式为浮球开关控制()。
A.液位自动控制
B.现场手动控制
C.AS 系统监控
D.以上都是
[判断题]钻机的控制方式有机械控制、电控制和液控制等,目前常用的控制方式是集中液控制。( )
A.正确
B.错误
[判断题]微机远动装置的通道控制方式有程序查询方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。( )
A.正确
B.错误
[单选题]一般自动重合闸有两种启动方式:断路器控制开关位置与断路器位置不对应启动和保护启动。()
A.A-正确
B.B-错误
[判断题]从工艺安装图中可以分析控制部件,如阀门、控制元件的位置、安装(连接)方法(方式)等。
A.正确
B.错误
[单选题]中央级ISCS接收( )提供的列车阻塞信息,并根据列车阻塞位置情况采用半自动控制方式或手动控制方式启动对应的阻塞模式。
A.PSD
B.ACS
C.ATS
D.BAS
[单选题]3.934. 按国家电力负荷控制技术标准要求,无线电负荷控制系统的天线极化方式为( )。
A.垂直极化
B.水平极化
C.左旋极化
D.右旋极化