[单项选择]下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。
A. 比例调节器
B. 微分调节器
C. PI调节器
D. PD调节器

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[名词解释]稳态误差

[单项选择]减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）
A. 减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
B. 在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
C. 采用串级控制抑制内回路扰动
D. 加入前馈控制

[名词解释]稳态误差 ( steady state error)

[判断题]人们通常采用的消除误差的方法是用来消除系统误差。

[单项选择]

采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（）
（1）减少时间常数
（2）增大放大系数
（3）减小放大系数
（4）增大比例带
（5）减小比例带

A. （1）（3）（5）
B. （1）（3）（4）
C. （2）（4）（5）
D. （2）（3）（4）

[简答题]常用哪些方法消除系统误差。

[简答题]从误差根源上消除系统误差可以从几个方面进行分析考虑？

[单项选择]可消除系统误差的方法是（）
A. 校正仪器
B. 保持环境的温度和湿度不变
C. 增加测定次数，取平均值
D. 严守操作规程

[多项选择]消除系统误差的方法有（）。
A. 做对照试验
B. 做空白试验
C. 增加测定次数
D. 校准仪器

[单项选择]消除方法误差的办法是（）。
A. 校正仪器
B. 加标回收率
C. 增加测定的次数
D. 空白试验

[单项选择]消除偶然误差的方法可用（）。
A. 增加测定次数
B. 测定人员加强责任性
C. 仪器校准
D. 进行空白试验

[名词解释]稳态

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