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[单选题]1980西安坐标系的大地原点定在我国( )省。( )
A.山西
B.陕西
C.河南
D.四川
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[判断题]我国国家水准原点的高程值为0。
A.正确
B.错误
[单选题]1985国家高程基准中我国的水准原点高程为（ ）。
A.72.289 m
B.72.260 m
C.72.269 m
D.72.280m
[判断题]目前我国国家水准原点的高程值为72.260m。
A.正确
B.错误
[判断题]目前我国国家水准原点的高程值为72.289m。
A.正确
B.错误
[单选题]1956年黄海高程系中我国的水准原点高程为( )。( )
A.72.260 m
B.72.289 m
C.72.269 m
D.72.280m
[单选题]我国大地水准面与（ ）的椭球面差距较大。
A.1954年北京坐标系
B.1980西安大地坐标系
C.2000国家大地坐标系
D.WGS-84世界大地坐标系
[单选题]当系统中设定原点数据丢失后，我们就需要进行（）更新找回原点。
A.转数计数器
B.电机
C.位置数据
D.关节数据
[单选题]在更新转数计数器进行原点校准时，对关节轴原点校准要按照（）顺序进行。
A.1－2－3－4－5－6
B.4－5－6－1－2－3
C.3－2－1－4－5－6
D.6－5－4－1－2－3
[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件,原点偏移时
[判断题]机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
