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[判断题]机构就是具有相对运动的构件的组合。
A.正确
B.错误
[判断题]机构是具有确定相对运动的构件的组合
A.正确
B.错误
[判断题] 机构是指相互之间具有确定相对运动的构件的组合
A.正确
B.错误
[单选题]用简单的线条代表构件,用规定的符号代表运动副,按一定比例绘制的表示机构中各构件相对运动关系的简单图形称为( )。: ( )
A.机构原理图
B.机构示意图
C.机构运动简图
D.机构装配图
[判断题]机构是由一系列的运动单元体(称为构件)组成的确定相对运动的系统。: ( )
A.正确
B.错误
[单选题]机构是由多个构件组成的,各构件间的相对运动()。
A.确定
B.不确定
C.速度为零
[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。 : ( )
A.自由度F小于等于零
B.死点
C.自锁
[判断题]“自由度F小于等于零”表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。 : ( )
A.正确
B.错误
[单选题]各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ ）。
A.机器
B.机械
C.机构
D.机床
[单选题]我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）
A.机器
B.机构
C.机械
D.机床
[判断题]自由度F≤0,构件的组合不能运动;自由度F﹥0,构件的组合才可以运动。: ( )
A.正确
B.错误
[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）。
A.A. 机座
B.B. 机身
C.C. 手腕
D.D.关节
[判断题]构件具有的独立运动数目称为构件的自由度,一个做平面运动的自由构件具有3个自由度,做空间运动的自由构件具有6个自由度。: ( )
A.正确
B.错误
