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[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
[判断题]示教器是操作者与机器人交互的设备,使用示教器操作者可以手动控制机器人运动( )。
A.正确
B.错误
[单选题]对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
[单选题]ABB 工业机器人示教器的组成不包含()
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
[判断题]示教编程用于示教-再现型机器人中。
A.正确
B.错误
[单选题] 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]( )ABB 工业机器人示教器上包含多个快捷按钮和菜单。
A.正确
B.错误
[单选题]六轴工业机器人示教器F1功能键默认的功能是( )。
A.调出报警信息
B.进入设置页面
C.回主页面
D.消除报警
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
A.正确
B.错误
[多选题]在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.在紧急情况下有应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一
[判断题]()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
