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[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]属于机器人视觉研究的核心内容是( )。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[多选题]下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。( )
A.为了体积小,便于操作
B.克服环境光的干扰,减小对图像干扰
C.照亮目标,提高亮度
D.获取更高质量的图像
[判断题]( )视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人视觉手眼标定有( )。①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉 slam④视觉定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]3D 视觉可以完成以下任务( )。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]3D 视觉可以完成以下任务( )。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[判断题]为了更好的学习机器人操作技术，在机器人运行过程中，可以接近机器人近距离观察机器人的工作状态。
A.正确
B.错误
[判断题]( )手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人可以取代传统机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]( )服务机器人按用途进行分类,可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。
A.3
B.5
C.1
D.无限制
[单选题]定期对机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的（）上，也可以备份到U盘上。
A.光盘
B.硬盘
C.存储器
D.CPU
