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[单选题]停止程序执行与机器人运动的指令是（ ）。
A.SystemStopAction
B.Stop
C.EXIT
D.Break
[判断题]执行Break和Stop指令，机器人停止后，都可以用Start键继续运行机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A.正确
B.错误
[判断题]运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[判断题]执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）辅助功能M00指令为无条件程序暂停，执行该程序指令后，所有的运转部件停止运动，且所有的模态信息全部丢失。
A.正确
B.错误
[多选题]控制系统不是按固定程序执行控制指令,而是()( )的控制系统称为条件控制系统。( )
A. 一定条件
B. 选择执行
C. 逻辑条件
D. 先后顺序
[判断题]Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[多选题]辅助功能M可分为两类：控制机床动作和控制程序执行。下列各项M指令中，控制程序执行的是（ ）。
A.M00
B.M01
C.M02
D.M03
E.M06
[单选题]执行程序M01指令，应配合操作面板之（ ）之开关。
A.“／”SLASH
B.OPTION STOP
C.COOLANT
D.DRY RUN
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]在指令助记符后标有“P”的为脉冲执行型指令，无“P”的为连续执行型指令。
A.正确
B.错误
[单选题] 执行指令( ),程序停止运行,若要急需执行下面程序,需按循环启动按钮。
A.M00
B.M05
C.M09
D.M99
[单选题]等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（ ）。
A.Wait
B.WaitTime
C.WaitUntil
D.WaitDI
[单选题]等待一个指定的时间后，程序再往下执行的指令是（ ）。
A.Wait
B.WaitTime
C.WaitUntil
D.WaitDI
[单选题]执行返回指令，退出中断服务程序，这时返回地址来自( )。
A.ROM区
B.程序计数器
C.堆栈区
D.CPU的暂存寄存器
