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[单选题]夹具上只要布置六个支承点,可限制的自由度数为( )。
A.6个
B.3个
C.4个
D.不确定
[单选题]在机床夹具上布置六个支承点,限制的自由度数为 ( )。
A.六个
B.不确定
C.三个
D.四个
[判断题]可以独立改变的变量数目叫自由度数。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[单选题]加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数,称为()。
A.重复定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.完全定位
[单选题] 在夹具中,长圆柱心轴工作定位元件,可限制工件的( ) 自由度。
A. 三个
B. 四个
C. 五个
D.六个
[单选题]长定位套可限制工件( )自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]()用六个定位支承点限制工件的六个自由度,即为夹具的六点定位原则。
A.正确
B.错误
[判断题]在夹具中用一个平面对工件的平面进行定位时,可限制工件的三个自由度。()
A.正确
B.错误
[单选题]试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的答案是( )。
(1)在空间运动的三个质点,其中任意两个质点间的距离保持不变
(2)平行于某固定平面运动的刚体
(3)有两点固定的刚体
(4)有三点固定的刚体,三点不在同一直线上
(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统
A.(1)6个,(2)6个,(3)2个
B.(1)6个,(2)3个,(3)1个
C.(4)1个,(5)6个
D.(4)3个,(5)4个
[判断题]用适当分布的六个定位支撑点,限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定即为六点定位原则。
A.正确
B.错误