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[单选题]示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时,握紧力过大时,为( )状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时( )可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]在任何时候STOP都可以通过示教器或操作面板来激活,不依赖于输入选择开关的位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题]
为了维修作业方便,可以将安全窗开关、安全钳开关等各种安全开关用机械方
法或电气短路方法封起来运行。
A.正确
B.错误
[单选题]对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
[多选题]下列选项中属于门类电器安全开关的是( )安全开关。
A.单行门
B.双行门
C.顶盖门
D.围栏门
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.按照机器人内定速度运行
[多选题]使用和操作示教器的温度不能低于(),在()的温度范围内示教器的显示是允许的。
A.A.0℃
B.B.20℃
C.C.40°-50℃
D.D.40°-60℃
[单选题]
电梯安全回路安全开关动作断开,在不停电的情况下,选择万用表()测量安全开关动作断开点。
A.电阻档
B.蜂鸣器档
C.二极管档
D.电压档
[判断题]阀内水冷系统主循环泵停运时,应先断开主电源开关,方可断开安全开关,禁止通过安全开关停运主循环泵。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定
[单选题]TKH4-840/1000型位置转换开关触指的接触压力过大时会造成转鼓转动不灵活、触头( )。
A. 接触不良
B. 磨耗减小
C. 发热严重
D. 过量磨耗