更多"[判断题]()基于直接转矩控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对"的相关试题:
[判断题]()当前零力控制技术主要有两种实现方式:基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。
A.正确
B.错误
[判断题]()基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。
A.正确
B.错误
[多选题]基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。
A.不需要考虑动力学影响
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小
[单选题]过盈联接装配，是依靠配合面的（ ）产生的摩擦力来传递转矩。
A.推力
B.载荷力
C.压力
D.静力
[单选题]通用变频器的转矩控制参数包括()。
①启动转矩.②转矩提升.③波特率.④转矩限制
A.①②③④
B.②③④
C.①②③
D.①②④
[简答题]异步牵引电机有转差控制、磁场定向控制、___转矩控制三种控制技术。
[单选题] 27.（ ）用于在制动时直接与车轮摩擦，产生摩擦力。
A.制动梁
B.闸瓦托
C.闸瓦
D.闸瓦插销
[判断题]在表面性质相同的情况下，滚动摩擦力比滑动摩擦力大。 .
A.正确
B.错误
[单选题]软启动器的突跳转矩控制方式主要用于( )。
A.轻载启动
B.重载启动
C.风机启动
D.离心泵启动
[单选题]．发动机启动需克服气缸内阻力和发动机各附件何相对运动的摩擦力，克服上述摩擦力所需要的力矩称为发动机的（）。
A.启动力矩
B.扭矩
C.转矩
D.启动负载
[简答题]HXD1C型电力机车传动控制单元采用“异步电动机直流转矩控制”软件和___硬件。
[判断题]一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动，则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。
A.正确
B.错误
