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[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的____，保证无人机高效圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
[单选题]____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机____是指根据无人机需要完成的任务无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括:
A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
[单选题]______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置.画出飞行航迹.标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有:( ) ，( ) ，无人机物理限制，实时性要求
A. 飞行环境限制，飞行任务要求
B. 飞行任务范围，飞行安全限制
C. 飞行安全限制，飞行任务要求
[单选题]()主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
[单选题]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内()
A. 禁飞区
B. 险恶地形
C. 飞机寿命
[单选题]____是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
[单选题]______主要是制定无人机飞行任务.完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]无人机______是指根据无人机需要完成的任务.无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题]无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求:
A. 航迹距离约束，固定的目标进入方向
B. 执行任务时间，进入目标位置
C. 返航时间，接近目标的飞行姿态
