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[判断题]离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[单选题]下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（ ）。
A.A.支持多种格式的三维CAD模型
B.B.支持多种品牌及型号的机器人
C.C.可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹
D.D.可制作工作站仿真动画
[判断题]机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A.正确
B.错误
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的（ ）选项中设置。
A.监控
B.ProgKeys
C.I/O
D.配置
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
