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[填空题]铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
[判断题]平面四杆机构机械有无曲柄存在，只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
[单项选择]当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（），使其顺利通过死点位置。
A. 加大主动力
B. 减小阻力
C. 加设飞轮
[填空题]牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
[判断题]由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。
[判断题]当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。
[简答题]铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
[多项选择]铰链四杆机构包括有（）机构。
A. 曲柄摇杆
B. 曲柄滑块
C. 双曲柄
D. 导杆
E. 双摇杆
[多项选择]列平面四杆机构（杆长单位mm）中，（）满足格拉霍夫定理杆长之和条件
A. L1=3，L2=5，L3=7，L4=5
B. L1=5，L2=6，L3=2，L4=4
C. L1=8，L2=1，L4=6，L4=4
D. L1=1，L2=9，L3=3，L4=5
[填空题]铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
[单项选择]若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
[单项选择]若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。
A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 连杆机构
[单项选择]已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。
A. 双曲柄
B. 平行双曲柄
C. 双摇杆
D. 曲柄摇杆
[判断题]平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。
