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[多选题]调节器积分作用说法正确的有( )
A.积分作用越大作用越强
B.积分作用越小作用越强
C.积分作用越大作用越弱
D.积分作用越小作用越弱
[判断题]均匀串级调节系统副调节器的调节规律一般不选用比例积分微分调节规律，而选用纯比例作用，有时加入积分并不是为了消除余差，而是为了加强控制作用。( )
A.正确
B.错误
[单选题]将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
[单选题]某调节系统采用PI作用调节器，某人用先比例后加积分的方法来整定调节器参数，若比例度数值已基本合适，在加入积分作过程中，则( )。
A.适当减小比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.都不正确
[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则( )。
A.应大大减小比例度
B.应适当减小比例度
C.应适当增加比例度
D.无需改变比例度
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。( )
A.正确
B.错误
[单选题]某控制系统采用PI作用调节器选用先比例后积分的凑试法整定调节器参数，若比例度的数值已基本合适，在加入积分的过程中，则( )。
A.减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.大幅度增加比例度
[单选题]调节器的比例度和积分时间正确说法是
A.比例度越大，比例作用越强；
B.积分时间越小，积分作用越强；
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
[单选题]在控制系统中，调节器的积分作用加强，会使系统( )变坏。
A.余差
B.最大偏差
C.稳定性
D.超调量
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?
