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[判断题]给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理端口。
A.正确
B.错误
[判断题]给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.A.运动学正问题
B.B.运动学逆问题
C.C.动力学正问题
D.D.动力学逆问题
[判断题]数字信号和模拟信号的主要区别是数字信号在幅度上是非连续性的。
A.正确
B.错误
[判断题]路由器是一种能将数字信号调制成模拟信号，又能将模拟信号解调为数字信号的装置。
A.正确
B.错误
[判断题]调制解调器是一种能将数字信号调制成模拟信号，又能将模拟信号解调为数字信号的装置。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[单选题]在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（ ）。
A.RAPID
B.SYSPAR
C.System.xml
D.HOME
[判断题]信号分为三类：模拟信号.数字信号.互联网信号。
A.正确
B.错误
[判断题]模拟信号是连续信号，数字信号是离散的不连续信号。
A.正确
B.错误
[判断题]新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。
A.正确
B.错误
[判断题]模拟信号时连续信号,数字信号时离散的,不连续的信号。( )
A.正确
B.错误
[判断题]可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A.正确
B.错误
[判断题]数字信号输出接口的作用主要是使变频器可以根据数控设备或PLC输出的数字信号指令运行。( )
A.正确
B.错误
[判断题]闭环温度PID控制系统,需要PLC根据采集的温度信号与设定的温度值进行PID运算。
A.正确
B.错误
