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[单选题]运动指令中的wobj0指的是（）。
A.运动方式
B.速度数据
C.工件数据
D.工具数据
[单选题]通常所说的“两点一条直线”指的是（）运动指令。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MovAbsJ
[单选题]编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。
A.STOP
B.ConfJ
C.PluseDO
D.WHILE
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]（），简称高副，指的是运动机构的两个构件通过点或线的接触而构成的运动副。
A.高副机构
B.低副机构
C.齿轮副
D.凸轮副
[单选题]手臂的运动中，（）指的是手臂的伸缩运动。
A.垂直运动
B.径向运动
C.回转运动
D.偏摆运动
[单选题]手臂的运动中，（）指的是手臂的上下运动。
A.垂直运动
B.径向运动
C.回转运动
D.偏摆运动
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[判断题]使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) G92是设定工件坐标系的运动指令。(
A.正确
B.错误
