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[单选题]1097.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（ ）。
A. 编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线
B. 编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上
C. 插头上未用到的引脚也必须连接上导线
D. 信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内
[单选题]伺服驱动器有三种控制方式,不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选 项中不属于伺服电机控制方式的是( )。
A. 转矩控制
B. 位移控制
C. 速度控制
D. 位置控制
[单选题]机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。
A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路
[单选题]当( )功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机，达到无扭力的状态
A.STO
B.PR
C.PT
D.CAN
[单选题]直接作用式调压器是利用( )压力变化，直接控制驱动器带动调节元件的调压器。
A. 进口
B. 出口
C. 来气
D. 进气
[判断题]电动驱动器多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
A.正确
B.错误
[判断题]铜线与铝线在需要时可以直接连接。
A.正确
B.错误
[单选题]室外消火栓可以直接连接( )供水。
A.80mm水带
B.65mm水带
C.100mm水带
D.水带
