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[单项选择]无人机任务规划需要实现的功能包括（）
A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
[单项选择]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A. 实时规划，航程最短
B. 预先规划，全局最优
C. 航迹规划，航时最短
[单项选择]无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求
A. 飞行环境限制，飞行任务要求
B. 飞行任务范围，飞行安全限制
C. 飞行安全限制，飞行任务要求
[单项选择]（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A. 电子地图
B. 地理位置
C. 飞行航迹
[单项选择]无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划
[单项选择]无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划
[单项选择]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）
A. 禁飞区
B. 险恶地形
C. 飞机寿命
[单项选择]（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
A. 飞控计算机
B. 飞控子系统
C. 导航子系统
[单项选择]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A. 实时规划，航程最短
B. 预先规划，全局最优
C. 航迹规划，航时最短
[单项选择]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。
A. 起点到终点，最短路径
B. 起飞点到着陆点，最佳路径
C. 出发点到目标点，最优或次优航迹
[单项选择]（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
[单项选择]无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制
A. 伺服执行机构
B. 操纵杆
C. 脚蹬
