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[单选题]计算机系统控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确的是（ ）。
A.是一个开环控制系统，计算机的输出设备与生产过程没有直接联系，控制动作是由操作人员接受计算机的指示去完成的。
B.计算机通过模拟量输入通道(A1)和开关量输入通道(DI)采集实时数据。然后按照一定的控制规律进行计算。最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
C.此类系统计算机承担高级控制与管理任务，信息存储量大，计算任务重，一般选用高档微型机或小型机。
D.采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，自下面上分为若干层，分别完成控制、监督和管理的功能。
[判断题]自动控制系统采用以计算机为核心的监控和数据采集(SCADA)系统，包括计算机控制系统和检测控制仪表系统两部分。
A.正确
B.错误
[单选题]动车所安全联锁监控系统主要包括PLC（可编程序控制器）网络控制系统、计算机
控制系统、 和视频监视系统等构成。
A.受电弓监控系统
B.车辆信息监控装置
C.动车组信息管理系统
D.门禁系统
[判断题]动车所安全联锁监控系统主要包括PLC（可编程序控制器）网络控制系统、计算机控制系统、门禁系统和视频监控系统等构成。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]选择计算机控制系统的I/O卡件时,需考虑控制系统中输入/输出信号的种类、参数要求和控制系统的技术要求。( )
A.正确
B.错误
[判断题]电网调度计算机系统目前有常规式集中冗余式控制系统、分布式控制系统、集中分布相结合的计算控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]自动化装置是指自动控制系统中的各类调节器或各种计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]上位计算机(监控计算机)对整个控制系统进行监督控制和集中管理。
A.正确
B.错误
[单选题]智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由 8 个功能不同的子系统组成,包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、( )、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。
A. 泊车辅助系统
B. 转向辅助系统
C. 动力辅助系统
D. 车载网络系统
[填空题]EI32-JD型计算机联锁系统属于分布式计算机控制系统，也称集散型测控系统，其特点是分散控制、____管理。
[判断题]()机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题] CB001 PLC控制系统与一般的计算机控制系统不一样,由硬件和软件两大部分组成。( )
A.正确
B.错误
