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[判断题]在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,故称这种传动为谐波齿轮传动。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)谐波减速器作为减速器使用,通常采用波发生器主动,( )固定,柔轮输出形式。
A.行星齿轮
B.刚轮
C.中心轮
D.行星架
[判断题]谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和( )。
A.行星减速器
B.星形减速器
C.RV减速器
D.LV减速器
[判断题]（判断题）在谐波齿轮传动中柔轮每转一圈发生两次椭圆变形，引起较大的扭转变形角，极易引起材料的疲劳损坏，损耗功率小。( )
A.正确
B.错误
[单选题]谐波减速器的部件构成不包括（ ）。
A.刚轮
B.柔轮
C.波发生器
D.连杆
[单选题](单选题)谐波减速器的优点主要有( )。
A.传动速比大
B.承载能力高
C.传动精度高
D.以上都是
[多选题] 在（ ）系统中，无法体现应用谐波传动减速器的优越性。
A.传动系统中
B.高扭矩传动系统中
C.高动态性能的伺服系统中（答案）
[单选题](单选题)以下选项中,不属于谐波减速器优点的是( )。
A.结构复杂
B.零件数少
C.安装方便
D.体积小、重量轻
[单选题]在（ ），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。
A.传动系统中
B.高扭矩传动系统中
C.高动态性能的伺服系统中
D.高负载传动系统中
[单选题](单选题)( )依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
A.RV减速器
B.谐波减速器
C.行星减速器
D.星形减速器
[判断题]ZD6系列电动转辙机采用两级减速器封闭式减速器减速。
A.正确
B.错误
[判断题]桥式起重机上最常用的减速器是二级卧式圆柱齿轮减速器（ZQ型）和三级立式圆柱齿轮减速器（ZSC）型。[1分]
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）谐波减速器具有运动精度高、运动平稳、传动比范围大、质量小、体积小、承载能力大等优点，而且能在密闭空间传递运动和动力，并能实现高增速运动和差速传动。( )
A.正确
B.错误
