更多"当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，则调速范围D（）"的相关试题:
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[判断题]在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
[判断题]数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
[判断题]数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
[单项选择]无静差调速系统在（）。
A. 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B. 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C. 静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D. 静态（稳态）与动态过程中都是有误差
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
[单项选择]（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
[单项选择]改变励磁电路电阻时，并励直流电动机的人工机械特性与其自然机械特性比较，其特性硬度（）。
A. 不变
B. 稍有增加
C. 变得很硬
D. 便软
[判断题]数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
[单项选择]采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。
A. 积分调节器；
B. 微分调节器；
C. 比例积分微分调节器；
D. 比例调节器。
[简答题]说明转速负反馈系统出现“静差”的原因，并提出解决的方法？
[判断题]系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
