更多"当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。"的相关试题:
[单项选择]当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。
A. 具有确定运动
B. 运动不确定
C. 构件被破坏
D. 无影响
[单项选择]当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
[单项选择]对于绝热闪蒸过程，当进料的流量组成及热状态给定之后，经自由度分析，只剩下一个自由度由闪蒸罐确定，则还应该确定的一个条件是（）
A. 闪蒸罐的温度
B. 闪蒸罐的压力
C. 气化率
D. 任意选定其中之一
[单项选择]单自由度陀螺具有（）。
A. 稳定性
B. 进动性
C. 表观运动
[单项选择]有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
[填空题]机构是具有确定的（）实物组合体；它的各部分之间具有（），并能作有效的（）或（），减轻或代替（）。
[简答题]
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
[简答题]电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。
[填空题]一个平面机构的固定机件的自由度等于（）。
[单项选择]要使物体在空间占有确定的位置，就必须限制（）个自由度。
A. 二
B. 四
C. 六
D. 八
[判断题]运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。
[单项选择]当工件（）个自由度得以消除时，工件的空间位置就完全被确定了。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 8
[判断题]运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（）
[单项选择]我们所说的电影语言具有一种时空表现的自由度，这里的时空指（）。
A. 心理时空
B. 实质时空
C. 物理时空
D. 剧情时空
[单项选择]相关系数的假设检验，其自由度为（）相关系数的假设检验，其自由度为N-2
A. n
B. n-1
C. n-2
D. 2n-1
E. 以上都不是
[单项选择]
在3×3的行×列表X2检验中，X2-163.01，确定P值时，自由度等于（）。
A. 3
B. 1
C. 9
D. 4
E. 6
[单项选择]六点定位原理是在夹具中用定位零件将工件的（）自由度都限制，则该元件在空间的位置就完全确定了。
A. 6个
B. 24个
C. 12个
D. 16个
