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[单项选择]在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
A. 偏差大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化速度
D. 余差大小
[判断题]在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
[单项选择]控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）
A. 积分调节
B. 调节规律
C. 比例调节规律
D. 微分调节
[单项选择]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
[单项选择]比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
A. 偏差变化速度
B. 偏差的大小
C. 偏差是否存在
D. 余差
[判断题]调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
[判断题]采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
[单项选择]比例调节规律的特点是（）。
A. 使调节过程偏差减小，时间缩短
B. 及时、有力，但有余差
C. 有超前调节的作用，减小余差
D. 消除余差
[单项选择]以下（）场合不适用于比例调节规律？
A. 负荷变化很小
B. 纯滞后不太大
C. 不允许有偏差
D. 工艺要求不高
[简答题]在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[填空题]火电厂通常采用的调节规律有：比例、（）、（）。
[判断题]均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
[单项选择]自动调节系统中，比例带越大，静态偏差（）
A. 越小
B. 越大
C. 无影响
D. 以上都不是
[单项选择]在自控系统中，比例调节依据（）来动作。
A. 偏差的大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化大小
D. 给定值的大小
[简答题]在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
[简答题]试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？
[单项选择]仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化
C. 大小
D. 是否存在
[单项选择]仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化速度
C. 大小
D. 是否存在
