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[填空题]数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
[判断题]反馈信号与输入信号的相位相同的反馈称为负反馈。（）
[判断题]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
[填空题]位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
[判断题]在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。
[单项选择]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。
A. 不及时调节
B. 及时调节
C. 有差调节
D. 无差调节
[填空题]相位自动控制系统称为（），它是一个闭合的反馈控制系统
[判断题]在位置随动系统中，位置检测器的作用是转角反馈，这样可将位置直接转换成电量输出。
[单项选择]采用模拟量输入输出可实现转速、电流、位置三环的随动系统（PID）反馈或其他模拟量的（）。
A. 逻辑运算
B. 算术运算
C. 控制运算
D. A/D转换
[简答题]什么是正弦交流电的相位？初相位和相位差？
[单项选择]变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。
A. 键盘给定
B. 控制输入端给定
C. 模拟信号给定
D. 通信方式给定
[单项选择]频率给定方式有面板给定、外部开关量给定、外部模拟量给定、通信方式给定等。变频器通信口的主要作用是（）。
A. 启停命令信号、频率给定信号输入
B. 频率给定信号、电机参数修改
C. 频率给定信号、显示参数
D. 所有参数设定
[简答题]远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？
[单项选择]电动动力系统主要由动力电机、动力电源和（）组成
A. 电池
B. 调速系统
C. 无刷电机
[填空题]电力起动系统简称起动系统，由（）、（）和（）等组成。为增大转矩，便于起动，起动机与曲轴的传动比：汽油机一般为（），柴油机一般为（）。
[判断题]相位表法即用便携式伏安相位表测量相位，绘制向量图、进行接线分析
