[多选题]以下对队列动作要领描述正确的有（ ）。
A.立正：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约45度；两腿并齐
B.跨立：左脚向左跨出约一脚之长，两腿挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间
C.稍息：左顺脚尖方向伸出约全脚的三分之一，两腿自然挺直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚
D.正步走：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚-照此法动作

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