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[多选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°/s；
B.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
C.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[单选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述不正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°/s
B.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
C.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统可见光任务设备影像精度不低于（ ）
A.0.1mrad
B.0.2mrad
C.0.3mrad
D.0.4mrad
[判断题]固定翼无人机巡检系统可用于通道巡检，旋翼无人机只能用于精细化巡检。
A.正确
B.错误
[判断题]填写架空输电线路无人机巡检作业工作任务单的工作为：使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。
A.正确
B.错误
[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统若搭载红外任务设备，测温范围不小于（ ）
A.-20℃~+150℃
B.-30℃~+160℃
C.-20℃~+160℃
D.-30℃~+150℃
[多选题]下列对小型多旋翼无人机具巡检系统的动力电池安全性描述正确的是？
A.进行过压充电试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
B.进行欠压放电试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
C.进行外部短路试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
D.进行挤压试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
E.进行加速度冲击和跌落试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
[多选题]输电线路多旋翼无人机系统巡检防雷装置（ ）。
A.破损
B.变形
C.引线松脱
D.烧伤
[多选题]输电线路多旋翼无人机系统巡检各种监测装置（ ）。
A.缺失
B.缺陷
C.损坏
D.脱落
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（ ）
A.使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定
B.具备测控数据上传和下传功能
C.测控数据传输时延不大于100ms，误码率不大于10-6
D.具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms
[判断题]小型多旋翼无人机巡检系统具备机头重定向功能。
A.正确
B.错误
