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[多选题]无人直升机巡检系统具有（ ）飞行模式。三种飞行模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳。
A.手动
B.自动
C.全自主
D.增稳
[单选题]在进行无人直升机系统飞行区域限制功能试验中，无人直升机以（ ）模式飞行。
A.手动
B.增稳
C.全自主
[单选题]（ ）飞行模式不依赖导航定位系统，固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。
A.手动
B.自动
C.增稳
D.全自主
[单选题]三种模式飞行方式中,飞控负责飞行器姿态,驾驶员负责控制位置的是哪种飞行模式?( )
A.GPS模式
B.姿态模式
C.舵面遥控
[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统通过全自动飞行模式到达预设的悬停点、或通过手动或增稳飞行模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停，称为（ ）
A.固定飞行功能
B.定点悬停功能
C.自主巡检功能
D.手动巡检功能
[判断题]小型无人直升机可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以自主飞行模式进行作业。
A.正确
B.错误
[判断题]小型无人直升机可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机到巡检作业点，以增稳飞行模式进行作业。
A.正确
B.错误
[判断题]小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。
A.正确
B.错误
[判断题]飞行过程中，若出现丢失卫星导致飞行器失控现象发生时，切换飞行模式可重新获得飞行器控制权，并应尽快降落。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于飞行器飞行模式的描述不正确的是( )
A.首次使用需要在DJI GO 4开启“允许切换飞行模式”,才可以通过遥控器切换
B.使用 S 模式飞行时,飞行器的下降速度也将大幅提升
C.在S 模式飞行时,视觉系统不生效,但红外传感系统会生效
D.在卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态(ATTI) 模式
[单选题]小型旋翼无人机航迹保持是指能以（ ）飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行。
A.手动
B.自主
C.自动
D.增稳
